Wideo dnia: Demonstracja robota Centaura do akcji ratowniczych
Wideo dnia: Demonstracja robota Centaura do akcji ratowniczych
Anonim

Nie robi salta, ale w sytuacjach awaryjnych może się to przydać.

Wideo dnia: Demonstracja robota Centaura do akcji ratowniczych
Wideo dnia: Demonstracja robota Centaura do akcji ratowniczych

Inżynierowie z Włoskiego Instytutu Technologicznego zaprezentowali niezwykłego robota wyposażonego w cztery nogi o sześciu stopniach swobody. Oprócz nich posiada również dwa ramiona, do których można podłączyć różnego rodzaju manipulatory.

Taki zestaw sterowanych kończyn w pełni wyjaśnia nazwę robota - Centauro. Przede wszystkim jest przeznaczony do wykonywania różnych akcji ratowniczych tam, gdzie jest to zbyt niebezpieczne dla człowieka. Może to być usuwanie gruzu lub usuwanie min.

Na końcu każdej nogi robota znajduje się obrotowe koło, które pozwala mu porządnie i płynnie poruszać się po równej powierzchni. W sytuacjach z utrudnionym ruchem może chodzić, a nawet wspinać się po przeszkodach.

Wysokość takiego „centaura” wynosi 1,5 metra, a jego waga to 93 kilogramy. Na jednym ładowaniu akumulatora może pracować przez około 2,5 godziny. Robotem steruje operator, ale częściowa autonomia pozwala mu na samodzielne przetwarzanie poleceń wysokiego poziomu i rozbijanie ich na polecenia niskiego poziomu.

W przyszłości planowane jest użycie specjalnego egzoszkieletu do sterowania manipulatorami, pedałów do sterowania ruchem oraz hełmu wirtualnej rzeczywistości, który pozwoli na transmisję obrazu z kamer The Centauro.

Zalecana: